Robot Multi-Model Proyek Pulau Bergulir Fleksibel

Proyek pulau bergulir fleksibel multi-model robot

1. Nama proyek

Proyek pulau bergulir fleksibel multi-model robot

2. Waktu proyek

April 2019

3. Pengenalan proyek

Model: Sampul Depan 3 Model + Sampul Belakang 3 Model

Kapasitas: 33JPH

Robot: merek ABB

Jumlah: 4 set

Bentuk peralihan model: alat hemming fleksibel, perpustakaan peralihan tipe belakang, tabel pemuatan fleksibel, sistem aplikasi lem otomatis

4. Teknologi inti

1. Alat hemming yang fleksibel

2. Ketik perpustakaan switching, tabel pemuatan fleksibel, sistem aplikasi lem otomatis

3. Sistem hemming robot, sistem perpustakaan switching tipe belakang, sistem perekatan robot, dll.

Teknik latar belakang:

Area bukaan pintu samping mobil merupakan bagian penting dari bodi mobil.Umumnya, lembaran logam luar membungkus struktur lembaran logam bagian dalam, dimana lembaran logam bagian luar terbuat dari bahan aluminium, dan lembaran logam bagian dalam terbuat dari bahan baja.Dalam penemuan sebelumnya, sambungan las titik atau sambungan riveting self-piercing spr paling umum digunakan untuk perakitan area bukaan pintu dinding samping, tetapi metode sambungan las titik tidak dapat diterapkan pada struktur pelat luar aluminium yang membungkus pelat dalam, spr self-piercing riveting Koneksi dibatasi oleh lebar dan ketebalan tumpang tindih di area bukaan pintu dan tidak akan bekerja dengan baik.

Dalam hal ini, dapat dipertimbangkan untuk menggunakan proses hemming untuk hemming.Sebagai salah satu proses hemming, hemming adalah menggunakan perangkat hemming yang terhubung ke lengan mekanik untuk menggulung hemming dari lembaran logam luar dan membungkus lembaran logam bagian dalam untuk mencapai perakitan.Perangkat hemming adalah perangkat yang digunakan untuk melipat dan menggulung lembaran logam luar.

Misalnya, alat hemming penerbangan servo pneumatik mencakup kursi pemasangan eksternal dengan rongga dan alas kerja dengan beberapa rol terpasang, kursi pemasangan eksternal dihubungkan dengan lengan mekanis, dan silinder pertama dipasang di dalam dudukan pemasangan eksternal, dan batang pemandu silinder pertama dihubungkan ke Substrat kerja dihubungkan oleh sensor regangan, dan substrat kerja diatur secara geser di dudukan pemasangan eksternal.Katup proporsional pertama dihubungkan ke silinder pertama, dan katup proporsional pertama dihubungkan ke pulau katup.Silinder pertama, sensor regangan, proporsional pertama Katup dan pulau katup membentuk sistem servo pneumatik loop tertutup.

Ketika alat hemming yang disebutkan di atas sedang digunakan, sensor regangan merasakan tekanan yang diterapkan oleh substrat kerja ke benda kerja lembaran logam, dan sensor regangan mentransmisikan sinyal ke pulau katup, dan kemudian mentransmisikan sinyal ke katup proporsional pertama melalui modul keluaran valve island.Katup melakukan perbandingan gaya, dan menyesuaikan tekanan udara silinder pertama untuk mencapai keadaan keseimbangan gaya.Setelah keseimbangan gaya, akurasi hemming akan meningkat.

Namun, pada alat hemming yang disebutkan di atas, ketika lengan mekanis menyesuaikan sikap alat hemming dan dalam kondisi kerja hemming, alat hemming disesuaikan melalui silinder pertama untuk mencapai keseimbangan gaya.Ada juga beberapa rol pada substrat, rol akan menambah bobot substrat yang bekerja, silinder pertama selalu mempertahankan kapasitas penahan beban yang besar, yang akan memengaruhi akurasi penyesuaiannya sendiri, menghasilkan jalur hemming yang tidak rata dan akurasi hemming yang buruk;dan substrat kerja Ada beberapa kelompok rol di bagian atas, dan orientasi setiap kelompok rol tidak konsisten.Ketika substrat yang bekerja mengelim, itu akan miring karena arah gaya yang berbeda.Jika bidang kerja terus melakukan pekerjaan keliman dalam keadaan miring, batang pemandu silinder pertama akan aus di bawah tekanan., membungkuk atau bahkan patah, mempengaruhi stabilitas silinder pertama.